El Canal de Castilla nacio como un proyecto que pretendía dar salida al mar a Castilla, el granero de España. Por tanto la idea original era que todo él fuese navegable para poder transportar el trigo por barco o barcazas hasta la costa.
La función principal de las ESCLUSAS era poder salvar los desniveles y hacer el canal navegable, hoy en día se estan rehabilitando algunas esclusas y conseguir que varios tramos del Canal sean navegables.
Actualmente existen dos tramos navegables:
Rutas en barca por el Canal de Castilla en Herrera de Pisuerga (solo en verano) Medina de Rioseco (Todo el año).